2025年3月11日國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，羅伯特·博世有限公司申請一項(xiàng)名為“用于對(duì)具有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的車輛制動(dòng)的方法、計(jì)算單元和計(jì)算機(jī)程序”的專利，目前已經(jīng)入公布階段，公開號(hào)CN 119604427 A，申請日期為2023年6月。

　　

 

　　專利摘要：本發(fā)明涉及一種用于對(duì)具有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(14)的車輛(10)制動(dòng)的方法，其中，在第一制動(dòng)階段中預(yù)先給定電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(14)處的制動(dòng)扭矩的目標(biāo)值，其中，檢測車輛(10)的當(dāng)前速度作為實(shí)際速度，其中，如果實(shí)際速度達(dá)到車輛速度的閾值(v0)，則結(jié)束對(duì)制動(dòng)扭矩的目標(biāo)值的預(yù)設(shè)，并且在第二制動(dòng)階段中預(yù)先給定速度目標(biāo)值軌跡(202)，其中，速度目標(biāo)值軌跡從車輛速度的閾值(v0)出發(fā)伸展直至零速度，并且其中，從車輛(10)的當(dāng)前減速度以及沖擊值中確定車輛速度的閾值(v0)。